Лена, Долька, реальный опыт РО исходя из результатов выездных проверок - категорически нельзя. Можно только, если готовы судиться))))
Доверенность нотариальная необязательна. Она сейчас в принципе не нужна, главное, что водитель вписан в полис ОСАГО.
Я всё-таки рекомендую заключать договор аренды без экипажа с собственником на копейки (с этой суммы НДФЛ, естественно). Самому водителю в должностных инструкциях прописать вождение авто (т.е. дополнительно ничего доплачивать не придется). А из коммерческих денег заправлять и ремонтировать. Самый безопасный, на мой взгляд, способ.
При чем пользование по договору аренды прописываем с 09.00 до 18.00 каждый рабочий день. В путевых листах, соответственно, конечные показания спидометра на конец предыдущего дня не будут равны входящим показаниям сегодняшнего дня.